Родился в Москве, окончил Школу-студию МХАТ. После окончания учёбы молодой актёр играл сначала во МХАТе, а затем, после его раскола в 1987 году, вошёл в труппу МХАТ имени А. П. Чехова. В театре Белозёров проработал до 1999 года, был занят в спектаклях: «Кабала святош», «В ожидании Годо», «Лето в Крыму». С 2010 года Павел Белозёров — режиссёр и педагог в Мастерской Н. Л. Скорика.
В кино Белозёров снимался, в основном, в эпизодах, а с развалом Советского Союза актёр стал редко появляться на экранах. В середине 1990-х годов в комедийном телесериале «Клубничка» он сыграл хозяина кафе. Ситуация изменилась в новом веке: актёр стал регулярно сниматься в различных фильмах и сериалах: «МУР есть МУР» (Михаил Мосин), «Статский советник» (Ларионов), «Всё смешалось в доме…»: (Арбузов Иван Юрьевич), «Срочно в номер» (Евгений Борисович) и других.